仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动通信英语

　　人自然界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要包括得益于身体机能两侧能感知水流变化中的侧线系统实现。封面新闻21日从中国发展 科学院自动化专门研究 所获悉，受是一那一常见现象启发，该所科研人员开发是两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人既能精准地感知水流变化中，像鱼儿如同灵活游动。相关联专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 无法完成 高危水下作业。“于是，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化水平提升待整体整体水平提升等如何如何解决。”论文第一第一第二作者本人、中国发展 科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　的这项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须并对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头才会拍下触须弯曲的细微变化中。并对智能数据分析许多弯曲图案，设备既能读懂水流密码，然后算出水流非常快和一个方向，测速误差仅3%，测一个方向误差看不到1%，绝对 需要更多更多那一辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试然后相关联数据，RoboDact能像真鱼如同，感知到水流变化中就自动调整中游动姿势，另外能顶着水流前进，既能跟据水流那一常见现象灵活转向。”张天栋说，在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（封面新闻陆成宽）