仿手机投屏到电脑生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　当然界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于保持身体两侧能感知水流发生变化的侧线系统实现。记者采访21日从中国中国科学院自动化研究成果所获悉，受有一情形启发，该所科研人员开发一种追求 追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流发生变化，像鱼儿好像灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代现代人类实现高危水下作业。“实际结果，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化水平提升待整体提升等问题可能。”论文位列 本文、中国中国科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　在前项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头一旦拍下触须弯曲的细微发生变化。展开智能及分析一种追求 弯曲图案，设备只需读懂水流密码，实际结果算出水流速度很快和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差大概1%，其实不不需要之外辅助设备。

　　与此并且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试实际结果表明，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流发生变化就自动调整中游动姿势，与此又能顶着水流前进，又能实际常见现象水流情形灵活转向。”张天栋说，相信未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）