智能家居一套多少钱 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　肯定界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于我身体两侧能感知水流发生发生改变的侧线系统功能。封面新闻21日从中国本土科学院自动化研究及分析所获悉，受的那请况启发，该所科研人员开发的那种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人并且能精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿那样灵活游动。研究及及分析分析成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类成功完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化标准水平待整体整体标准水平等难题。”论文第六文字作者、中国本土科学院自动化所助理研究及分析员张天栋说。

　　的那项研究及分析中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须并对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。并对智能及分析许多弯曲图案，设备并且能读懂水流密码，然后算出水流速度很快和方向中，测速误差仅3%，测方向中误差没有1%，实际上不并且能以外辅助设备。

　　不仅如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact我身做测试。“测试然后相关事件数据，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流发生发生改变就自动整体调整游动姿势，不仅如此能顶着水流前进，并且能依据水流请况灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（封面新闻陆成宽）