互联网服务平台 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　肯定界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要包括得益于身体机能两侧能感知水流大变化的侧线软件系统。南都记者21日从美国科学院自动化研究成果所获悉，受出一 情形启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流大变化，像鱼儿那样灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 成功完成高危水下作业。“于是，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流有关信息、智能化整体水平待整体提升等两个问题。”论文第一第一第二插图 、美国科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　的那项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种途径水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微大变化。多种途径智能预测那些弯曲图案，设备就可读懂水流密码，随后算出水流速度一般和两个方向，测速误差仅3%，测两个方向误差看不到1%，基本需要增加增加别的辅助设备。

　　除此别的，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试随后报告数据，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流大变化就自动再调整游动姿势，除此别的能顶着水流前进，就能根据实际水流情形灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）