仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活互联网推广游动

　　表现自然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，再就 得益于人的身体两侧能感知水流大变化的侧线该系统。本报记者21日从中国目前科学院自动化研究工作所获悉，受在此情形启发，该所科研人员开发在此种高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人还可精准地感知水流大变化，像鱼儿如同灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类最后完成高危水下作业。“最终，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化提高待不断提升等各种问题。”论文第四作者介绍、中国目前科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在此项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微大变化。采取智能分析得出不过弯曲图案，设备还可读懂水流密码，然后算出水流减慢和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不了1%，表现自然不必须更是辅助设备。

　　更是，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试然后报告数据，RoboDact能像真鱼如同，感知到水流大变化就自动调整后游动姿势，更都能顶着水流前进，还可按照水流情形灵活转向。”张天栋说，在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）